*Текущая стоимость 842,65 уже могла изменится. Что бы узнать актуальную цену и проверить наличие товара, нажмите "Добавить в корзину"






1 шт. FPV RC Дрон оптический модуль потока удерживающий высоту удерживающий Мини датчик баланс визуальное положение доска Квадрокоптер DIY поддержка APM
Новый уав светильник с фиксированной точкой модуль потока, сплошной цвет плитка пол также может найти!Он оптимизирован для однотонного грунта, полосатый грунт и темный светильник. Он также может иметь лучшую выходную информацию на сплошной поверхности, полосатый грунт и темный светильник.Описание:
-Ультра-Малый Объем:1,1 см * 1,4 см-Широкий диапазон напряжения:Блок питания 2,7 v ~ 3,3 v-Частота обновления данных 25 Гц, выход последовательных данных-Темный Светильник обеспечивает надежную информацию!Новая оптимизация производительности оптического потока:
1. Выходные данные оптимизированы, чтобы определить более тонкие текстуры и данные более надежны.2. Громкость-самая маленькая в вселенной, 1,1*1,4 см в два раза ниже, чем у старого образца.3. Потребляемая мощность составляет менее 26 мА, что в 5 раз меньше, чем у старых 120 мА, и не генерирует тепло!Фактический тест может поддерживать Хорошую точность данных под Темный светильник окружения освещения 20lux! (Внутреннее освещение в солнечные дни составляет около 600 люкс, а Внутреннее освещение в пасмурные дни составляет около 150 Люкс)Предоставленный код-это код алгоритма управления, используемый в видео для эффектов с фиксированными точками (Файл C упакован в файл H для обеспечения кода алгоритма управления с фиксированными точками, но Код управления полетом не предоставляется!). Необходимость интегрировать алгоритм управления с фиксированными точками в свой собственный код управления полетом, Поэтому необходимо иметь определенные возможности программирования,Данные модуля оптического потока обновляются каждые 40 мс.Когда модуль оптического потока имеет обновление данных, данные отправляются из uart-tx.UART формат данных: скорость передачи данных 19200bps, бит данных 8bit, без паритета, без контроля потока(Фиксированное значение головки пакета oxfe-0x04, фиксированное значение хвоста пакета OxAA, суммирование = 4 байта суммирование данных оптического потока)Этот мини-модуль оптического потока поддерживается с открытым исходным кодом управления полетом APM!Требуется аппаратная конфигурация Pixhawk для достижения стабильного hover. Для получения подробной информации см. Следующее описание официального сайта apm:Http://ardupilot.org/copter/docs/common-cheerson-cxof.htmlОткройте эту страницу среди них, модуль оптического потока FPV RC Drone-это этот модуль, форма-это старый продукт раньше, формат данных такой же, полностью совместим!Мы обнаружили, что многие люди спрашивали как преобразовать неподписанное 8-bit data подписывать 16-bit data. Ниже представлена функция:Void flow_decode(void){
Uint8_t Check_sum = 0;
Статический int16_t flow_x,flow_y;
If (UartRxOpticalFlow[0]= 0xfe)/(Контрольная головка)
{
Check_sum =(uint8_t)(UartRxOpticalFlow[2]+ UartRxOpticalFlow[3]
+ UartRxOpticalFlow[4]+ UartRxOpticalFlow[5]);
Если (Check_sum = UartRxOpticalFlow[6])/校验和正确 (Контрольная правильно ли указан)
{
Flow_x = UartRxOpticalFlow[2] + (UartRxOpticalFlow[3] <8);
Flow_y = UartRxOpticalFlow[4] + (UartRxOpticalFlow[5] <8);
Speed_x = flow_x;
Speed_y = flow_y;
}
}
}
Определение координат: направление данных XY
Посылка включает в себя:
1 шт. оптический модуль потока![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()