Makeblock электронные модули Sensor Me RGB датчик последовательности линии цветной V1

---

 

 Me RGB линейный последователь P3030001

Общие Модуль датчика RGB line follower, который разработан специально для линейных автомобильных спичек, имеет 4 RGB лампы и 4 светочувствительных приемника. Модуль относится к следующей линии для светлых дорожек на темных фоном или темных дорожек на светлых фоном. Применимы все виды линий RGB следующих модулей, если Серая Шкала хроматической аберрации между фоном и треком выше порога (чем выше Хроматическая аберрация, чем лучше линия, тем выше производительность). Модуль характеризуется быстрым обнаружением, функцией полевого обучения с помощью клавиш и отличной адаптируемостью. Сине-белый маркированный интерфейс оснащен, что указывает на то, что это двойной цифровой интерфейс I2C, который должен быть подключен к материнской плате с сине-белым маркировочным интерфейсом.   Технические данные Рабочее напряжение: 5 В постоянного тока Рабочая температура: от 0 до 70 градусов Цельсия Высота обнаружения: предлагается, что датчик находится на расстоянии 5 мм ~ 15 мм от трека, в зависимости от материала дорожки и освещения. Режим сигнала: I2C связь (соответствует бело-синей этикетке) Размеры: 48*72*26,5 мм (Д * Ш * В)   Функциональные характеристики Arduino IDE программируемый, с runtime library для упрощения программирования; Четыре светодиода обеспечивают обратную связь и обучение новым условиям; Интерфейс RJ25 для удобного подключения; Подходит для металлических частей платформы Makeblock DIY: белая область на модуле-это Опорная зона, контактирующая с металлическими балками; Модульная установка, совместимая с LEGO; Оснащен интерфейсами, совместимыми с большинством плат управления Arduino; Функция полевого обучения: определение и запись фона поля и цвета маршрута; Поддержка хранения eeprom: полученные данные будут храниться в eeprom, предотвращая потерю данных в случае сбоя питания; Переключаемые цвета ламп RGB: переключаемые в настоящее время 3 вида цветов (чтение, зеленый и синий), нажатием кнопки переключения в течение 2 секунд; Чувствительность линии регулируется; Защита от обратной полярности, защита IC в случае обратной полярности; До 4 линейных следующих датчиков, доступных на одной основной плате.   Определения шпильки Красный, зеленый и синий линия последователь модуль имеет 6-pin интерфейс, каждый pin имеет функцию ниже: Соединение RJ25 соединение Поскольку интерфейс модуля линейного датчика RGB сине-белый, при использовании интерфейса RJ25 он должен быть подключен к интерфейсу с синими и белыми интерфейсами на основной плате управления. Например, используя Makeblock MegaPi, вы можете подключиться к интерфейсам 5, 6, 7 и 8, как показано на следующем рисунке: Соединение с Dupont линия При использовании кабеля DuPont для подключения к материнской плате Arduino Uno, разъем A0 модуля должен быть подключен к аналоговому порту, как показано ниже: Методы обучения В случае изменения поля, окружения или места установки датчика RGB рекомендуется начать обучение снова. Полученные данные будут храниться в eeprom, избегая потери данных в случае сбоя питания. Процесс обучения включает в себя 4 шага: 1. Регулировка цветов ламп: выберите подходящие цвета ламп-дополнений, длительное нажатие кнопки переключения в зависимости от цвета фона поля и линии. 2. Цвет фона обучения: Установите датчик RGB в положение, лицом к 4 лампам RGB прямо на фоне, и нажмите кнопку, чтобы сделать 4 светодиода мигать медленно. Обучение завершится в течение 2-3 секунд, после чего светодиоды перестанут мигать. 3. Цвет обучения трека: Установите датчик RGB в положение, сделайте 4 RGB света прямо против трека и дважды нажмите кнопку, чтобы сделать 4 светодиода мигать медленно. Обучение завершится в течение 2-3 секунд, после чего светодиоды перестанут мигать. 4. Проверка и подтверждение: Держите модуль в положении и регулируйте расположение 4 датчиков, чтобы убедиться, что они могут правильно определить цвета фона и линии. При обнаружении фона будет включен светодиод соответствующего датчика; И при обнаружении линии соответствующий светодиод будет выключен. Программирование Программирования Arduino При проведении программирования Arduino, Makeblock-Library-master должны быть вызваны для управления датчиком линии RGB. Два улучшенных 180-закодированных двигателя используются для линейного управления. Исходные файлы «MeRGBLineFollower» и «meenhancedencoderboard» должны быть включены в корневой каталог файла проекта, следующим образом: "MeRGBLineFollower180motorAuriga.ino"-это пример линейной системы, которая основана на Auriga control board, с 180 кодированным двигателем в качестве шасси. Используются следующие коды: Список основных функций и особенностей RGB линейного датчика MBlock программирования RGB линейный последователь датчика является mBlock programmable, но "RGBLineFollower" необходимо установить. Кроме того, если 180-кодированный двигатель используется в качестве шасси, также необходим Улучшенный кодирующий двигатель «enhancedencoderboard». Как установить плагин: launch mBlock software to Extension TO Extension Manager, чтобы найти вставные пакеты «RGBLineFollower» и «enhancedencoderboard» для загрузки подключаемых пакетов. Теперь, блоки, как показано ниже, появятся:   Описание блоков: Интерфейс: Port1 ~ Port12 Адрес: add1 ~ add4 (0 ~ 3). Любой порт может быть связан с любым адресом, но один порт всех связанных блоков в одной программе может быть связан только с уникальным адресом, и каждый Адрес соответствует уникальной линии RGB следующего модуля. Ниже приведен пример линейки, следующей на основе Auriga платы управления, с 180 кодированным двигателем в качестве шасси: Ниже приведен пример линии, следующей на основе платы управления mCore, с мотором TT как шасси:     Принцип Следующий Датчик линии RGB имеет 4 пары передатчиков RGB и светочувствительных приемников, как показано на рисунке ниже: Когда RGB проходит через различные цветные фоны, светочувствительные приемники преобразуют полученную информацию о освещении в электрические сигналы и выводят конкретные значения из аналоговых портов после прохождения через усилитель. Затем программное обеспечение использует аналоговые значения четырех светочувствительных приемников в качестве алгоритма слияния, чтобы наконец рассчитать отклонение положения модуля выходного датчика от дорожки. Пользователь может непосредственно использовать это смещение для управления скоростью вращения двух двигателей влево и вправо. ____________________________________________________________________________________________________________________________ Me Line Follower массив 11044 Me Line Follower массив специально разработан для профессиональных пользователей, которым нужно создавать линейные роботы, такие как производители. Он имеет 6 пар инфракрасных зондов, на которых высокоточные компараторы будут сравнивать обнаруженные цвета. По сравнению со мной, он имеет более высокую точность. Когда компараторы обнаруживают черную линию на белом фоне, светодиодный индикатор включится, и робот будет двигаться вдоль черной линии. Напротив, когда белая линия на черном фоне Обнаружен, робот будет следовать белой линии. Вы также можете настроить чувствительность обнаружения с помощью потенциометра рядом с зондами, так что зонды будут адаптированы к различным условиям и высоты обнаружения. Этот модуль использует unibus для передачи данных. MCU inside используется для отправки данных на главный контроль. Особенности: Простота подключения: порт RJ25; Поддержка программирования Arduino IDE; Оснащен внешними соединителями S1,S2,VCC,GND, поддерживает большинство материнских плат Arduino; Анти-обратное соединение, чтобы избежать повреждения ИС; Белая область модуля может быть на связи с металлическими балками. Примечание: Этот модуль требует от пользователей программировать. Зонд номер детали: 6 пар в партии Расстояние между каждым зондом: В 120 градусов Входное напряжение: DC5V Дистанционное управление наивысшей мощности линии: S2 Размер упаковки: 80x120x18 мм (3,15x4,72x0,71 дюймов) Размер продукта: 50x72x16 мм (1,97x2,83x0,63 дюймов) Вес нетто: 12 г (0,42 унций) Вес брутто: 13 г (0,46 унций) ____________________________________________________________________________________________________________________________ Мне Цвет Датчик V1   Обзор Датчик цвета Me-это цветной датчик, способный распознавать в общей сложности шесть цветов, включая черный, белый, красный, синий, желтый и зеленый. Этот модуль является портом интерфейса является стандартным сине-белым и использует протокол IIC для связи. Он должен быть напрямую подключен к материнской плате с сине-белым портом интерфейса. Технические характеристики Рабочее напряжение: 5 В Рабочий ток: <5 мА Рабочая температура: -20 ~ 60 градусов Цельсия Тип сигнала: I2C Размеры модуля: 48 мм * 24 мм * 18 мм (Д * Ш * В) Функциональные характеристики Белая область является точкой отсчета для крепления металлического луча; Содержит защиту от обратного тока; Обратный ток не повредит IC; Поддерживает программирование Arduino IDE и обеспечивает работу библиотеки для упрощения программирования; Поддержка графического программирования mBlock, подходит для пользователей всех возрастов; Использует кабели RJ25 для удобного соединения; Предлагается модульная установка, совместимая с серией Lego. Определение типа Цветной датчик порта Me имеет шесть контактов, и их функции следующие: Режим проводки Подключения с RJ25 Поскольку модуль цветного датчика имеет сине-белый интерфейс, при использовании кабелей RJ25 для создания соединения, он должен быть подключен к сине-белому порту материнской платы. На рисунке ниже приведен пример использования Makeblock MegaPiPro, в котором порты 6, 7, 8, 9, 10, 11 и 12 могут использоваться: Подключения с Dupont провод При использовании кабеля DuPont для подключения к материнской плате Arduino Mega2560, модуль SCL и SDA должны подключаться к порту IIC, И контакты S1 и S2 должны быть подключены к цифровому интерфейсу, которые являются Портами A10 и A11, как показано на рисунке ниже: (Показанная материнская плата Arduino Mega2560 не является официально зарегистрированным продуктом, пожалуйста, используйте с осторожностью) Руководство по программированию Программирования Arduino Если вы используете Программирование Arduino, вам нужно будет использовать Makeblock-Library- master runtime library для управления модулем цветного датчика. Эта программа написана с помощью Arduino; При использовании цветового датчика для определения разных цветов, мы можем использовать серийный монитор для просмотра данных о цвете. MBlock программирования Модуль цветного датчика поддерживает программную среду mblock, и модуль является инструкцией по использованию следующим образом: Ниже используется светодиодный модуль для отображения данных о цвете, собранных цветным датчиком: Функциональный анализ Модуль цветного датчика содержит интегрированный BH1745NUC цифровой датчик цвета и использует мультиплексирование с временным делением для достижения многомодульного параллельного приобретения. Он имеет одномодульное время преобразования 160 мс. Чтобы уменьшить эффект светового Индикатора на функционале датчика, индикатор выключается при включении датчика. Шина IIC используется для чтения результатов преобразования. Методы управления: Включить заполняющий свет: S1 = высокий; Выключить заполняющий свет: S1 = низкий Включение датчика: S2 = LOW; Выключение датчика: S2 = HIGH Схема ____________________________________________________________________________________________________________________________ Мне компас 11024 Обзор Модуль Me Compass может обнаруживать интенсивность окружающего магнитного поля и вращать движущееся устройство или оборудование в указанном направлении. Например, когда он установлен на тележке, тележку можно управлять, чтобы вращать или ходить по указанному направлению. Модуль имеет ключ и индикатор для калибровки. Когда окружающие механические структуры или положение/направление модуля изменяются, вы можете загрузить программу, предоставленную Makeblock, и управлять ключом для его калибровки, чтобы он мог точно измерить угол в новой среде. Это одно из преимуществ этого модуля по сравнению с аналогичными продуктами других производителей. Его белый идентификатор означает, что он находится в режиме связи IIC и должен быть подключен к порту с белым идентификатором на Makeblock Orion. Технические характеристики Рабочее напряжение: 5 В постоянного тока Разрешение: 5 мил Гаусс Динамический диапазон магнитного поля: +-1 до +-8 Гаусс Точность электронного компаса: от 1 до 2 градусов (теоретическое значение) Режим сигнала: связь IIC Размер модуля: 51*24*18 мм (Д * Ш * В) Функциональные характеристики Белая область модуля является эталонной областью для контакта с металлическими балками Два режима работы: Режим измерения синего света, режим калибровки синего света Он должен быть откалиброван после его первого использования или изменения его окружающей структуры металла. Встроенная процедура калибровки электронного компаса Анти-обратная защита-подключение источника питания обратно не повредит IC Поддержка программирования mBlock GUI и подходит для пользователей всех возрастов Используйте порт RJ25 для легкого подключения Обеспечить pin-type порт для поддержки большинства плат разработки, включая серии Arduino. _________________________________________________________________________________________________________________ Мне пассивный инфракрасный датчик движения Обзор Me PIR датчик движения-это модуль для обнаружения инфракрасного излучения, излучаемого из человеческого или животного тела, и его максимальный диапазон индукции составляет 6 м. Если кто-то движется в диапазоне, его DO pin будет выводить эффективный сигнал для освещения на синем светодиоде на плате. Его синий идентификатор означает, что он имеет двойной цифровой порт и должен быть подключен к порту с синим идентификатором на Makeblock Orion. Технические характеристики Рабочее напряжение: 5 В постоянного тока Выходное напряжение: 5 В/высокий уровень, 0 В/низкий уровень Триггер сигнала: 5 В/высокий уровень Время удержания: 2 секунды Угол обнаружения: 120 градусов Расстояние обнаружения: макс. 6 м Размер: 51*24*18 мм (Д * Ш * В) Функциональные характеристики Обеспечивает потенциометр, который регулируется чувствительностью Встроенный двухсторонний дискрикатор амплитуды для подавления помех Работает в двух режимах: повторяющийся триггер (по умолчанию) и невоспроизводимый триггер Белая область модуля является эталонной областью для контакта с металлическими балками Поддержка программирования mBlock GUI и подходит для пользователей всех возрастов Используйте порт RJ25 для легкого подключения Обеспечить pin-type порт для поддержки большинства плат разработки, включая серии Arduino     ____________________________________________________________________________________________________________   Мне 3-осевой акселерометр и гироскоп Обзор Me 3-осевой акселерометр и гироскоп является идеальным модуль для движения и осанки обнаружения робот. Он включает в себя 3-осевой акселерометр, 3-осевой датчик угловой скорости, а также процессор движения, и обеспечивает IIC порт для общения. Он может быть применен на собственной личности от производителя onlywheel в Китае (стандарты to cart, 4-квадрокоптера с дистанционным управлением, робот, и мобильных устройств. Он имеет преимущество с высоким динамическим диапазоном измерения и низким потреблением тока. Его белый идентификатор означает, что он находится в режиме связи IIC и должен быть подключен к порту с белым идентификатором на Makeblock Orion. Технические характеристики Входное напряжение: 5 В постоянного тока Режим сигнала: связь IIC Размер модуля: 51*24*18 мм (Д * Ш * В) Функциональные характеристики Белая область модуля является эталонной областью для контакта с металлическими балками Электронные сигареты с цифровым выходом 6-axis или 9-axis синтетически данные по деятельности следующих форматов матрица поворота, quaternion и Euler угол 3-осевой угловых скоростей с сенсорным управлением, диапазон измерения: +/-250, +-500, +-1000, +-2000 градусов/s (dps) 3-осевой акселерометр контролируемых Диапазон измерения: +/-2 г, + 4g + 8g, а +-16g Цифровая обработка движения (DMP) двигатель обеспечивается для уменьшения нагрузки сложной интеграции движения, синхронизации датчика и обнаружения осанки Устраняет осевую чувствительность между акселерометром и гироскопом; Уменьшает влияние настроек и дрейфует датчика Встроенный алгоритм калибровки рабочего времени и магнитного датчика силы Анти-обратная защита-подключение источника питания обратно не повредит IC Поддержка программирования mBlock GUI и подходит для пользователей всех возрастов Используйте порт RJ25 для легкого подключения Предоставляем pin-Тип порта для поддержки большинства плат разработки, включая серии Arduino     __________________________________________________________________________________________________________________   Меня сенсорный датчик   _____________________________________________________________________________________________________________________ Меня линия последователь 11005 Описание: Модуль Me Line Follower V2.2 предназначен для линейной робототехники. Он имеет два датчика на модуле, и каждый датчик содержит две части-ИК-светодиод и ИК-чувствительный фототранзистор. Он может выводить цифровой сигнал на Arduino, поэтому робот может надежно следовать черной линии на белом фоне или наоборот. Особенности: Поставляется с Arduino library для легкой программирования Простое подключение с 6-контактный переходник с внутренней RJ25 интерфейс Помечен синим ярлыком и совместим с Me-Base Shield 2,54 мм прорыв контакта для подключения с перемычек 16 мм интервал M4 монтажные отверстия, совместимые с балками Makeblock Светодиодный индикатор питания и два датчика Диапазон обнаружения: от 1 до 2 см Размеры: 2,4 см-4,8 см _____________________________________________________________________________________________________________________________ Мне ультразвуковой датчик 11001 Описание: Ультразвуковой датчик Me V3.0-улучшенная версия ультразвукового датчика Me V2.0, лучшее качество и более стабильная работа. Me ультразвуковой датчик может использоваться для измерения расстояния или избегания препятствий, от 3 см до 4 м. С помощью библиотеки Arduino, которую мы предоставляем, пользователи могут получить расстояние непосредственно и легко использовать модуль. Особенности: Поставляется с Arduino library для удобного программирования Защита от перегрузки по току Простое подключение с 6-контактный переходник с внутренней RJ25 интерфейс Этикетка с желтым ярлыком и совместима со мной базовым щитом и плинтусом 2,54 мм прорыв контакта для подключения с перемычек 16 мм интервал M4 монтажные отверстия, совместимые с балками Makeblock Встроенные светодиоды индикатора для отладки и обратной связи Диапазон обнаружения: от 3 см до 4 м, лучший угол 30 градусов

___________________________________________________________________________________________________________________

Мне звуковой датчик 11008

 

 

____________________________________________________________________________________________________________________

Мне датчик освещенности 11007

 

________________________________________________________________________________________________________________________

Датчик газа Me (MQ2) 11028

_______________________________________________________________________________________________________________

Мне угловой датчик 11040