Замена L298P двухканальный двигатель постоянного тока щит расширения плата L298NH

Замена L298P двухканальный двигатель постоянного тока щит расширения плата L298NH

Щит двигателя основан на L298NH, который является двойным полномостовым драйвером, предназначенным для привода индуктивных нагрузок, таких как реле, соленоиды, DC и шаговые двигатели. Он позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока с вашей платой для Arduino, контролируя скорость и направление каждого из них независимо. Вы также можете измерить поглощение тока двигателя каждого двигателя, среди других особенностей. • Вы можете найти в разделе «начало работы» всю информацию, необходимую для настройки платы, использовать программное обеспечение Arduino (IDE) и начать работать с кодированием и электроникой. Технические характеристики Рабочее напряжение 5В до 12В Контроллер двигателя L298HN, 2 двигателя постоянного тока или 1 шаговый двигатель Максимальный ток 2A на канал или 4A Max (с внешним источником питания) Датчик тока 1,65 в/A Бесплатная остановка хода и функция тормоза Мощность Щит двигателя должен питаться только от внешнего источника питания. Потому что L298HN IC, установленный на щите, имеет два отдельных подключения питания, один для логики и один для драйвера питания двигателя. Требуемый ток двигателя часто превышает максимальный ток USB. Внешний (не-USB) Источник питания может быть либо от адаптера переменного тока в постоянный ток (настенное бородавление), либо от аккумулятора. Адаптер может быть подключен путем подключения 2,1 мм с положительным центральным штекером к разъему питания платы Arduino, на котором установлен Щит двигателя, или путем подключения проводов, которые приводят источник питания к винтовые клеммы Vin и GND, будьте внимательны, уважайте полярности. Чтобы избежать возможного повреждения платы Arduino, на которой установлен щит, мы возвращаем с помощью внешнего источника питания, который обеспечивает напряжение между 7 и 12 В. Если вашему двигателю требуется более 9 В, мы рекомендуем вам отделить линии питания щита и для платы Arduino, на которой установлен щит. Это возможно путем резки перемычки «Vin Connect», расположенной на задней стороне щита. Абсолютный предел для винта на винтовых клеммах составляет 18 В. Щит может поставлять 2 Ампера на канал, в общей сложности 4 Ампера максимум. Вход и выход Этот щит имеет два отдельных канала, называемых A и B, что каждый из них использует 4 штыря для Arduino, чтобы управлять или ощущать двигатель. В общей сложности на этом щите используется 8 контактов. Вы можете использовать каждый канал отдельно, чтобы управлять двумя двигателями постоянного тока или комбинировать их, чтобы управлять одним биполярным шаговым двигателем. Контакты щита, разделенные по каналам, показаны в таблице ниже: Функциональные контакты на канал. Штифты на канал. B Направление D12 D13 ШИМ D3 D11 Тормоз D9 D8 Датчик тока A0 A1 Если вам не нужен тормоз и датчик тока, а также вам нужно больше штифтов для вашего приложения, вы можете отключить эти функции, нарезав соответствующие перемычки на задней стороне щита. Подключение двигателей Щеточный двигатель постоянного тока. Вы можете управлять двумя щеточными двигателями постоянного тока, подключив два провода каждого в (+) и (-) винтовых клеммах для каждого канала A и B. Таким образом, вы можете контролировать его направление, установив высокий или низкий DIR A и DIR B контакты, вы можете контролировать скорость путем изменения значений рабочего цикла PWM A и PWM B. Торможение A и торможение B, если установлен высокий уровень, эффективно тормозит двигатели постоянного тока, а не позволяет им замедляться путем резки мощности. Вы можете измерить ток, проходящий через двигатель постоянного тока, путем считывания контактов SNS0 и SNS1. На каждом канале будет напряжение, пропорциональное измеренному току, которое можно считать нормальным аналоговым входом, через функцию analogRead () на аналоговом входе A0 и A1. Для Вашего удобства он откалиброван до 3,3 В, когда канал обеспечивает максимально возможный ток, то есть 2А. В комплект входит: 1 x двухканальный щит драйвера двигателя постоянного тока L298NH