2 шт. ЧПУ щит v3 гравировальный станок Плата расширения совместимый arduino/3D принтер

2 шт. ЧПУ щит v3 гравировальный станок Плата расширения совместимый arduino/3D принтер

Расширительная плата может использоваться в качестве гравировального станка, драйверов 3D-принтера и других Расширительных досок, В общей сложности 4-ходовой модуль шагового двигателя. Примечание: в список не входит модуль драйвера шагового двигателя A4988. 4-полосный не только привод двигателей, шаговые двигатели и каждая дорога требуется только 2 порта IO, т. Е. 6 портов IO можно хорошо управлять 3 шагового двигателя, очень прост в использовании, попрощайтесь с традиционным шаговым двигателем, работа сложна. 8 ------------------------ EN (шаговый двигатель включен, активный низкий) 7 --------------------- Z. DIR (управление направлением оси Z) 6 -------------------- Y. DIR (управление направлением оси Y) 5 --------------------- X. DIR (управление направлением по оси X) 4 --------------------- Z. Шаг (шаговый контроль оси Z) 3 -------------------- Y. Шаг (шаговый контроль оси Y) 2 -------------------- X. Шаг (шаговый контроль по оси X) /Вот простые процедуры управления шаговым двигателем, # Define EN 8/шаговый двигатель включен, активный низкий # Define X_DIR 5/управление направлением шагового двигателя по оси X # Define Y_DIR 6/управление направлением шагового двигателя оси y # Define Z_DIR 7/управление направлением шагового двигателя по оси z # Define X_STP 2/шаговый контроль по оси x # Define Y_STP 3/шаговый контроль оси y # Define Z_STP 4/шаговый контроль оси z /* /Функция: функция шага: управление направлением шагового двигателя, количество шагов. /Параметры: dir управление направлением, dirPin соответствующий шаговый двигатель DIR pin, шаг stepperPin шаговый двигатель соответствующий штырь, шаговый несколько шагов /Нет возвращаемого значения */ Шаг пустоты (булевое dir, байтовый dirPin, байтовый шаг, шаги int) { DigitalWrite (dirPin, dir); Задержка (50); Для (int i = 0; i <steps; i + +) { DigitalWrite (stepperPin, HIGH); DelayMicroseconds (800); DigitalWrite (stepperPin, LOW); DelayMicroseconds (800);    } } Void setup () {/шаговый двигатель, используемый в IO pin, настроен на выход PinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT); PinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT); PinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT); PinMode (EN, OUTPUT); DigitalWrite (EN, LOW); } Пустая петля () { Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200);/X axis motor Реверсивный круг, около 200 шагов для Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200);/разворот двигателя оси y, круг, 200 шагов к кругу Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200);/разворот двигателя оси z, круг 200 шагов к кругу Задержка (1000); Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200);/двигатель оси X переносится по кругу, около 200 шагов для Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200);/двигатель оси y переносится по кругу, около 200 шагов для Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200);/двигатель оси z переносится по кругу, около 200 шагов для Задержка (1000); } Экспериментальные феномены: круговой разворот шагового двигателя, пауза на одну секунду, затем Истинная История круга, поэтому цикл. Стоит отметить: патч A4988 модуль, когда осторожно, чтобы не вставлять анти-шаговый двигатель, проводка: 2A, 2B как группа (красный, зеленый), 1A, 1B как группа (синий, желтый) Хотите изменить направление, изменить место, на которое группа Например 2A, обмен и 2B.