Модуль отсчета вала вращающийся кодер RS485 протокол сбора данных MODBUS

Модуль отсчета вала вращающийся кодер RS485 протокол сбора данных MODBUS

Моднявка = ckeditor

Он может быть подключен напрямую дополнительных фотоэлектрический поворотный счетчик-аналого-цифровой преобразователь/Шпиндельный кодировщик/измеритель датчика turnRS485data, других вещей нет преобразования необходимо посередине usemodbus-RTU Стандартный инструкция Считывание показанийПодсчет и направление приращения。

\
\

Может автоматическиНаправление идентификацииПоложительное и отрицательное число.

\
\

DefaultMODBUS rtuagrement/:Baud rate9600bps "n,8,1";

\
\

\
Модульная преимущество
\
1. Регулируемая скорость передачи данных и несколько форматов передачи данных
\
2. Регулируемое время сбора входного порта, Регулируемая частота сбора, максимальная частота сбора 2 кГц
\
3. Регулируемая частота сбора, время дискретизации
\
4. Регулируемый адрес модуля
\
5. Идентификационный датчик вала, может быть напрямую подключен к Кодировщику, фотоэлектрическая линейка, кодировщик, сигнал Yardstick, распознавание направления,
\
(2 Регистра (32 бит, бинарный номер) выход, добавления положительного движения, вычитание обратного движения,)
\
6. Модуль запроса Support00Address, запрос всех модулей онлайн одновременно.
\
Данные, возвращенные модулями с двумя прилегающими адресами, интервалом 50, примерно в миллисекундах, 1 секунда, максимум 20 онлайн-модулей
\
TX-00 03 00 04 00 02 84 1B
\
RX:01 03 04 01 06 03 0A 9B 39
\
RX:02 03 04 01 06 03 0A A8 39
\
RX:03 03 04 01 06 03 0A B8 F9
\
RX:04 03 04 01 06 03 0A CE 39
\
RX:05 03 04 01 06 03 0A DE F9
\
RX:15 03 04 01 06 03 0A CF 38

\
\

\
/Для поддержки инструкции: 02,03,10,
\
/Command02H адрес входного статуса чтения, 0008 эффективный
\
/Command03H чтение, хранение, регистр, адрес данных from0000, достижение 0019 эффективности
\
Эффективный адрес от 0104 до
\
/Command03H Поддержка address00Query время может работать только с address0000-000F
\
/Command10H настраиваемый множественный регистр, укажите начальное значение счета значения, адрес от0004 достигает 0019 эффективности

\
\

\
Модуль сбора 100 контурных переключателей rsr485, связь
\
Один, основные параметры модуля:
\
1. Источник питания: DC6 ~ 25 в, широкий вход питания; Минимальный входный ток c6v (опциональный источник питания aldc4.2-5,2 в, модуль подсчета не может быть выбран)
\
2. Мощность отходов:<1 Вт;
\
3. Коммуникационный Интерфейс: 1 дорога, интерфейс для standardRS-RS485communication
\
4. Скорость передачи данных по умолчанию is9600bps, формат данных по умолчанию-«n,8,1»;
\
5. 5 входов контурного переключателя:; Диапазон входного уровня: 0 ~ 30 В;
\
6. Может быть активным или пассивным, без входного контакта;
\
DI00-DI04 материнскую плату level0:0 ~ + 0,5 vshort крой, материнскую плату level1:+ 3V ~ + 30VOr холостого хода 。
\
Импульсный подсчет входного сигнала: требуется ширина импульса с высоким и низким уровнем> 1us; Максимальное значение подсчета каждого route2byte:FFFFH.
\
7. Красный светильник, индикатор работы и индикатор связи.
\
3 секунды после остановки связи, меняйте цвет на 1 секунды.

\
\

\
Два, пояснение состояния входного сигнала
\
1. Вход portDI00-di04. адрес статуса, соответствующий статусу is0000 - 0004,
\
Байт в шестигранном, самое высокое положение isBIT7, в turnBIT6, BIT5, BIT4, BIT3, BIT2, BIT1, BIT0.
\
Персонажи на board-S0 address00H DI00 1 амуницию
\
Персонажи на board-S1 address01H DI01 1bmutually
\
Персонажи на board-S2 address02H DI02 1zmutually
\
Персонажи на board-S3 address03H DI03 2 амуницию
\
Персонажи на board-S4 address04H DI04 2bmutually

\
\

2. Режим входа переключателя чтения
\
Состояние входного сигнала чтения Получает Текущее состояние набора входов переключателя (вкл/выкл), оно может быть только входным сигналом
\
Функциональный код 02(0x02): чтение 1 цепи или несколько входов переключателя statusDI
\
Основной материал: адрес (0) Функция код (1), исходное положение (2, 3) в надутом виде читать количество переключений (4, 5) CRC кода (6, 7)
\
Из: адрес (0), функциональный код (1), длина данных (2), данные состояния (3-3 + длина данных), код CRCcode(4 + длина данных, 5 + длина данных)
\

\
TX-01 02 00 00 00 08 79 CC
\
RX:01 02 01 FF E1 C8
\
Отправить TX-01 02 00 00 00 08 79 CC
\
01 адрес модуля
\
02 кода команды
\
00 00 начальный адрес
\
00 08Is количество переключения
\
79 бит yesCRCParity CC

\
\

Возврат RX:01 02 01 FF E1 C8
\
01 адрес модуля
\
02 кода команды
\
01 количество байт
\
Дорожный переключатель FF 8, Входное состояние
\
E1 C8 crcparity бит

\
\

Три, чтение, запись, адрес регистра
\
Хранение адреса регистра и адреса статуса раздельно и независимо
\
1. Информация о модуле и параметры
\
Удерживающий адрес регистра 0000H,0001H, тип модуля, 16 бинарных дисплеев,
\
Хранение адреса регистра 0002H,0003H, время обновления программы, время загрузки программы, 16 бинарных дисплеев,
\
Удерживающий адрес регистра, 0004H, высокий байт, 8 адресов as bit,1 ~ 127;0-это адрес вещания;
\
2 бит с низким байтом, это бит формата данных,
\
«00», указанная в 10 позициях,-«n,8,1»;
\
«01», обозначенный как 11 позиций, проверка паритета, а именно «e,8,1»;
\
По «10», обозначенным как 11 позиций, проверка нечетного паритета, а именно: «o,8,1»;
\
От «11», обозначенных как 11 позиций, без проверки, 2 стоп-бит, а именно «n,8,2»;
\
Низкий уровень низкий байт 4 бит-Скорость передачи данных: 03 ~ 0A Экспресс 1200 ~ 115200BPS; Значение по умолчанию 6: 9600BPS
\
Таблица, подходящая для скорости передачи данных
\
03-1200bps
\
04-2400bps
\
05-4800bps
\
06-9600bps
\
07-долго 19200bps
\
08-38400bps
\
09-57600bps
\
0A -- 115200bps
\
Удерживающий адрес регистра 0005H,
\
Высокий байт, позиция first0. (самая низкая position-bit0), шаблон ввода запроса
\
0 для режима 1: время запроса, входное состояние Company1ms;1 для режима 2: состояние входного сигнала запроса при режиме ожидания default1
\
A. Как правило, вам нужно только вводить status High byte write00H, низкий byte write50H,
\
B. Подсчет требования, высокий байт, запись 03h, низкий байт, запись 08h;) default03 0A
\
Высокий байт, позиция first1 (bit1) (32 недопустимых канала и следующие модули default2A передатчик, 4 байта)
\
0: занятие каждого входа, 1 адресат регистра, 16 позиций (2byte Namely2Byte) (32 модуля ниже пути, этот параметр является недопустимым)
\
1: занятие каждого входа 2 регистровых адресата 32 позиции (4 байта namely4) default1
\
Как: 00 ч: режим 1, занимает 1 адрес регистра 01 ч: режим 2, занимает 1 адрес регистра
\
02H: режим 1, занимает 2 регистровых адреса 03H: режим 2, занимает 2 регистровых адреса
\
Низкий уровень низкий байт 8 бит во время приема сигнала, 03-200Effective 。, тем больше значение., чем дольше приема сигнала времени 。
\

\
Удерживающий регистр, адрес 0006H, частота дискретизации с высокой 8-позицией, единица периода дискретизации-20ms defaultOx32- 1000ms(1 секунда)
\
Low8position запасных
\

\
Удерживающий адрес регистра 0007H,
\
Bit15-4AB; bit14 - 3AB;bit13 - 2AB;bit12 - 1AB; 1 эффективный (Идентификация датчика вала).
\
Bit11 -- bit0 zcoundial количество импульсов, 10-2000 Эффективно, установите меньше, чем 9 раз, ZInvalid phase. Set to9 ZPhase is0spot;
\
Держатель регистра 0008H, запасной

\
\

2. Вход portDI00 - DI04The, подсчет, соответствующий адресу холдинга регистра is0010 - 0019,

\
\

Занятие каждого входного сигнала 2 регистровых адресатов 32 позиции (4 байта)
\
DI00 подсчет, соответствующий регистровый адрес 0010 0011
\
DI01 подсчет, соответствующий регистровый адрес 0012 0013
\
DI02 подсчет, соответствующий регистровый адрес 0014 0015
\
DI03 подсчитывает соответствующий адрес регистра, 0016 0017
\
DI04 подсчитывает соответствующий адрес регистра, 0018 0019

\
\

3. Входное значение portDI00-di04. частота, соответствующий адрес регистра холдинга is0100 - 0104,
\
Занятие каждого входа 1 регистровый адресат 16 позиций (2byte Namely2Byte)
\
DI00 счетная частота, соответствующий холдинговый адрес регистра 0100
\
DI01 счетная частота, соответствующий холдинговый адрес регистра 0101
\
DI02 счетная частота, соответствующий холдинговый адрес регистра 0102
\
DI03 счетная частота, соответствующий холдинговый адрес регистра 0103
\
DI04 счетная частота, соответствующий холдинговый адрес регистра 0104

\
\

4. Установите идентификационный датчик вала, удобное время,

\
\

Занимает 2 регистра (4 байта)
\
1ABData адресный счет, соответствующий холдингу, адрес регистра 0010 0011 (signed32 бит, бинарный номер)
\
Недопустимый адрес, удерживающий регистр, адрес 0012 0013
\
2 счета адресов ABData, соответствующий удерживающий адрес регистра 0016 0017 (signed32 бит бинарный номер)
\
Недопустимый адрес, удерживающий регистр, адрес 0018 0019
\

\
\

5. Спецификация инструкции 03
\
Регистр холдинга чтения Получает Текущее бинарное значение в одном или нескольких регистраторах холдинга
\
Функциональный код 03(0x03): чтение, многовиточный регистр
\
Основная часть: адрес (0), функциональный код (1), начальная позиция (2, 3), непрерывный регистр (4, 5A регистер16, два коротких байта), код CRCcode
\
Из: адрес (0), функциональный код (1), количество возвращенных байт (2), данные регистра (3-3 + число возвращенных байт), CRC-код (4 + количество возвращенных байт, 5 + количество возвращенных байт)
\
TX-01 03 00 04 00 02 85 CA
\
01: адрес модуля
\
03: руководство пользователя
\
00 04: запись в регистр, начальный адрес
\
00 02: объем данных
\
85 CA: бит CRCParity
\
RX:01 03 04 01 06 01 50 1A 62
\
01: адрес модуля
\
03: руководство пользователя
\
00 04: количество байт
\
01: адрес модуля
\
06: бит формата данных и скорость передачи данных
\
01: шаблон входного сигнала запроса по умолчанию: 00H для режима 1: состояние входного сигнала запроса синхронизации, unit1ms
\
32: время или время приема сигнала unit1ms, по умолчанию: 0 Ач = 10 мс
\
1B F2: бит CRCParity

\
\

6. Чтение, удерживание, регистр, значение, readDI00-DI09Count
\
TX-01 03 00 10 00 0A C4 08
\
01 адрес модуля
\
03 кода команды
\
00 10 начальный адрес
\
00 0A несколько холдинговых регистров
\
C4 0B crcparity бит
\
RX:01 03 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 A3 67
\
01 адрес модуля
\
03 кода команды
\
14 Количество байт
\
20individual00 регистр удерживания значение (DI00-DI09The от общей стоимости is0)
\
A3 67 crcparity бит
\
7. Адрес модуля запроса use00Address
\
TX-00 03 00 04 00 01 C4 1A
\
RX:02 03 02 02 06 7D 26

\
\

A, чтение 00 - 04 дорожное значение
\
TX-01 03 00 10 00 0A C4 08
\
RX:01 03 14 00 00 00 01 00 00 00 10 00 00 00 2B 00 00 00 0A 00 00 00 00 быть 97

\
\

\
Четыре, конфигурация модуля и 10 инструкций по записи
\
Функциональный код 10(0x10): запись многоканального регистра
\
Основная часть: адрес (0), функциональный код (1, начальная позиция (2, 3), количество записей (4, 5), подсчет байтов (6) запись данных (7-7 + подсчет байтов), CRCcode
\
Из: адрес (0), функциональный код (1), начальный адрес (2, 3), количество записей (4, 5), код CRCcode(6, 7)
\
1 、 address01Change to02
\
TX-01 10 00 04 00 01 02 02 06 26 B6
\
Оригинальный адрес модуля 01
\
10 кодов инструкции/кодов функций
\
00 04 начальный адрес
\
00 01 количество регистров
\
02 Количество байт
\
02 новый адрес модуля
\
06 бит и скорость передачи данных в формате передачи данных
\
26 B6 crcparity бит
\
RX:02 10 00 04 00 01 40 3B
\
02 новый адрес модуля
\
10 кодов инструкции/кодов функций
\
00 04 начальный адрес
\
00 01 количество регистров
\
40 3B crcparity бит

\
\

2, address02Change to01
\
TX-02 10 00 04 00 01 02 01 06 32 B6
\
RX:01 10 00 04 00 01 40 08

\
\

3 、 toDI00-DI03Write in0value
\
TX-01 10 00 10 00 04 08 00 00 00 00 00 00 00 00 77 85
\
01 адрес модуля
\
10 кода команды
\
00 10 начальный адрес
\
00 04 количество регистров
\
08 количество байт
\
00 00 00 00 00 00 00 00 данные в письменном виде регистр
\
77 85 crcparity бит

\
\

\
До 00 - 15 дорожное значение, напишите in0000значение.
\
TX-01 10 00 10 00 10 20 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
\
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 81 E0
\
RX:01 10 00 10 00 10 C0 00

\
\

\
\

\
Описание значения входного переключателя
\
1. Пассивный null контактный вход (механический переключатель, кнопка, релейные контакты и т. д.)
\
Переключение одной точки на общий терминал (G)-черная линия.
\
Еще один момент. S0-S2The первая линия 。
\
2. Активный вход (fingerNPNThree, переключатель приближения, фотоэлектрический переключатель и т. д.)
\
Отрицательное Подключение провода к коммутатору, общий конец (G)-черная линия.
\
Сигнальный провод подключения переключатель S0-S2The первая линия 。

\
\

3. Если датчик usedPNPsensor или сигнал высокого уровня и изменения висят, недоступны.

\
\

\

\
Область применения
\
L промышленное полевое управление
\
L удаленный мониторинг и сбор данных
\
L компьютерный комнатный мониторинг
\
L интеллигентая (ый) здания
\
L Мощность связи
\
L хранение и мониторинг
\
L производство электронных продуктов
\
L пищевая машина для напитков

\
\

EDA формат кода ошибок, возвращенного от подчиненного, выглядит следующим образом (CRC, за исключением кода):CRC, неправильное, без возврата
\
Адрес: 1 байт
\
Код функции: 1 байт (наивысшее положение-1)
\
Код ошибки: 1 байт
\
CRC-код: 2 байта
\
EDA ответ отправляет назад следующие коды ошибок:
\
81: незаконный функциональный код. Полученный функциональный код, модуль EDA не поддерживается.
\
82: незаконный адрес данных для чтения или записи. Указанное местоположение данных превышает диапазон адресов EDA, которые могут быть прочитаны или записаны в модуль.
\
83: Незаконное Значение данных. Полученное значение данных, отправленное хостом, превышает диапазон данных EDA на соответствующий адрес модуля.